今日の組み込み
2007 / 09
3575
今日の組み込み
何も進んでいないGPSロガーです。 はい。
現状を書いておきます。
MES2.4b3を使用して、SCI0ドライバーとSCI0対応Shell（マイクロテクノさんの）を
SH7706LAN(rev.2)に入れるも
「shellが見つからん」とエラーになってしまう。
SCI0対応Shell.cをソースからビルドしても同じ。
本家からDLしたShellを入れると正常に動くのですよね。。。
MLにも同様の現象報告があったのですが、レス付いていない（埋もれてるかも）
ということで、SCIが2ポート使えないとちと辛いのよね。。。
もしかして、Shellは「 User_SH3_coff.xml 」以外を指定するのかな。。。
で、現実逃避しながら以下 「メモ」
■ビデオスーパインポーズ赤外線ラップタイマーＶ２.０
こんなの作りたいのよね。。。
「M35012」が入手出来なさそうなの。。。
誰かあまってない？5つくらい。。
■シガライターからUSBコネクタに変換
おお、これ使えばUSBから5V取れるから基板に電源用にUSBコネクタを付けておけば
電源を考えなくて済むな。。。まぁ、電流容量に問題があるかもしれないが。。
■Strawberry Linux
なんか、知らない間に取扱商品が増えたなぁ。。。。
それに微妙に安い気がする。。
■ビデオ・オーバーレイモジュール (Strawberry Linux)
欲しいけど高いなぁ。。。
（電源：ＤＣ６〜１２Ｖ）っっていうのもなんだかな。。。。
■XC95108ボード・キット (Strawberry Linux)
これを買って、PLDの世界に浸かろうかな。。。
■ＰＬＤ−ＰＧＭキット
■XC95108-15PC84C
■PLCC引き抜き工具
などと、ハードウエアを作成するのがうざいのでPLDへ移行予定ｗ
基板作成もうざいなぁとおもっていたら、
１枚からOKな企業が有るんですね。
■ＥＡＧＬＥ使い方 おまとめ：2005-10-08〜
■ＯＬＩＭＥＸ
■Ｐ板．ｃｏｍ
現状を書いておきます。
MES2.4b3を使用して、SCI0ドライバーとSCI0対応Shell（マイクロテクノさんの）を
SH7706LAN(rev.2)に入れるも
「shellが見つからん」とエラーになってしまう。
SCI0対応Shell.cをソースからビルドしても同じ。
本家からDLしたShellを入れると正常に動くのですよね。。。
MLにも同様の現象報告があったのですが、レス付いていない（埋もれてるかも）
ということで、SCIが2ポート使えないとちと辛いのよね。。。
もしかして、Shellは「 User_SH3_coff.xml 」以外を指定するのかな。。。
で、現実逃避しながら以下 「メモ」
■ビデオスーパインポーズ赤外線ラップタイマーＶ２.０
こんなの作りたいのよね。。。
「M35012」が入手出来なさそうなの。。。
誰かあまってない？5つくらい。。
■シガライターからUSBコネクタに変換
おお、これ使えばUSBから5V取れるから基板に電源用にUSBコネクタを付けておけば
電源を考えなくて済むな。。。まぁ、電流容量に問題があるかもしれないが。。
■Strawberry Linux
なんか、知らない間に取扱商品が増えたなぁ。。。。
それに微妙に安い気がする。。
■ビデオ・オーバーレイモジュール (Strawberry Linux)
欲しいけど高いなぁ。。。
（電源：ＤＣ６〜１２Ｖ）っっていうのもなんだかな。。。。
■XC95108ボード・キット (Strawberry Linux)
これを買って、PLDの世界に浸かろうかな。。。
■ＰＬＤ−ＰＧＭキット
■XC95108-15PC84C
■PLCC引き抜き工具
などと、ハードウエアを作成するのがうざいのでPLDへ移行予定ｗ
基板作成もうざいなぁとおもっていたら、
１枚からOKな企業が有るんですね。
■ＥＡＧＬＥ使い方 おまとめ：2005-10-08〜
■ＯＬＩＭＥＸ
■Ｐ板．ｃｏｍ
07/09/05
3577
今日の組み込み
秋月から届きました。
ちょっと、衝動買いっちくでは有りますが、後悔はしていませんｗ
メモがてら晒します。
◆[P-00033] 丸ピンＩＣソケット（２８Ｐ）［６００ｍｉｌ］
⇒購入数量： 4個
◆[C-00161] 基板取付用ＵＳＢコネクタ（Ｂタイプ，メス）
⇒購入数量： 4個
◆[I-00216] ７セグＬＥＤ 超高輝度赤色大型１文字（アノードコモン） [A-801SR]
⇒購入数量： 10個
◆[C-00030] Ｄサブ コネクタ ９Ｐ・メス（半田付けタイプ）
⇒購入数量： 10個
◆[P-01861] ３ｍｍプラネジ（７ｍｍ）＋六角スペーサ（１４ｍｍ）セット
⇒購入数量： 10セット
◆[P-00028] 丸ピンＩＣソケット（１４Ｐ）
⇒購入数量： 5個
◆[P-01303] ゲルマニウム配合 鉛フリーはんだ（５ｍ巻） [SN100C]
⇒購入数量： 2巻
◆[I-00697] ＰＡＲＡ ＬＩＧＨＴ 高輝度青チップＬＥＤ［２０１２サイズ］１０個入 [L-C170LBCT]
⇒購入数量： 1パック
◆[I-00612] ２色チップＬＥＤ（赤・青緑）１６１５サイズ（１０個入） [FRDC1211C]
⇒購入数量： 1パック
◆[C-00124] 変換コネクタ（ＲＣＡ−Ｐ⇔ＢＮＣ−Ｊ） [R-001]
⇒購入数量： 1個
◆[M-00323] カラーカメラ １/３インチ４０万画素ＣＣＤ（金属ケースタイプ） [MTV-73X11HN]
⇒購入数量： 1台
なにも秋月で買う必要も無いものを入ってます はい。
金額的にキレが良いところまでという心理が働いてます。
あと、同じ日に「Strawberry Linux Co.,ltd.」でも買ってます。
それは、来てからのお楽しみにｗ
さぁ、どこから手を付けようかしらｗ
ちょっと、衝動買いっちくでは有りますが、後悔はしていませんｗ
メモがてら晒します。
◆[P-00033] 丸ピンＩＣソケット（２８Ｐ）［６００ｍｉｌ］
⇒購入数量： 4個
◆[C-00161] 基板取付用ＵＳＢコネクタ（Ｂタイプ，メス）
⇒購入数量： 4個
◆[I-00216] ７セグＬＥＤ 超高輝度赤色大型１文字（アノードコモン） [A-801SR]
⇒購入数量： 10個
◆[C-00030] Ｄサブ コネクタ ９Ｐ・メス（半田付けタイプ）
⇒購入数量： 10個
◆[P-01861] ３ｍｍプラネジ（７ｍｍ）＋六角スペーサ（１４ｍｍ）セット
⇒購入数量： 10セット
◆[P-00028] 丸ピンＩＣソケット（１４Ｐ）
⇒購入数量： 5個
◆[P-01303] ゲルマニウム配合 鉛フリーはんだ（５ｍ巻） [SN100C]
⇒購入数量： 2巻
◆[I-00697] ＰＡＲＡ ＬＩＧＨＴ 高輝度青チップＬＥＤ［２０１２サイズ］１０個入 [L-C170LBCT]
⇒購入数量： 1パック
◆[I-00612] ２色チップＬＥＤ（赤・青緑）１６１５サイズ（１０個入） [FRDC1211C]
⇒購入数量： 1パック
◆[C-00124] 変換コネクタ（ＲＣＡ−Ｐ⇔ＢＮＣ−Ｊ） [R-001]
⇒購入数量： 1個
◆[M-00323] カラーカメラ １/３インチ４０万画素ＣＣＤ（金属ケースタイプ） [MTV-73X11HN]
⇒購入数量： 1台
なにも秋月で買う必要も無いものを入ってます はい。
金額的にキレが良いところまでという心理が働いてます。
あと、同じ日に「Strawberry Linux Co.,ltd.」でも買ってます。
それは、来てからのお楽しみにｗ
さぁ、どこから手を付けようかしらｗ
07/09/08
3578
今日の組み込み
うほ。。。。わかんない。。。。
なにが悪いの。。。
Writeで暴走するっぽい。。。
誰かぁ〜〜。
---
[config.sys]
---
memory b=8c600000 s=100000
ram0 b=8c700000 s=100000
mmc0 p=8 cs=3 sio=0 csp=1 eject=64
ne0 b=b0000000 bw=8 w=15
lcd0 p=4 d4=0 d5=1 d6=2 d7=3 rs=4 e=5 row=2 col=16
boot dev=/ram0/
end
---
［module.sys］
---
sci2.exe sci0 f=32000000 br=9600 bs=11 sci2 f=32000000 br=115200 bs=11
end
---
[ソース]
---
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <mes2.h>
#include <h8/reg770x.h>
int main(void)
{ int hCom0 = 0,hCom2 = 0,count = 0; int version = 0; version = mesver(); hCom0 = open("com0",0); sleep(1000); printf("open com0 [%d] \r\n",hCom0); if ( hCom0 != -1) { while(1){ printf("write[%d]\r\n",count); write(hCom0,'t',1); printf("hCom0[%d]\r\n",count++); sleep(1000); if( count > 1000) { break; } } } close(hCom0);
}
---
なにが悪いの。。。
Writeで暴走するっぽい。。。
誰かぁ〜〜。
---
[config.sys]
---
memory b=8c600000 s=100000
ram0 b=8c700000 s=100000
mmc0 p=8 cs=3 sio=0 csp=1 eject=64
ne0 b=b0000000 bw=8 w=15
lcd0 p=4 d4=0 d5=1 d6=2 d7=3 rs=4 e=5 row=2 col=16
boot dev=/ram0/
end
---
［module.sys］
---
sci2.exe sci0 f=32000000 br=9600 bs=11 sci2 f=32000000 br=115200 bs=11
end
---
[ソース]
---
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <mes2.h>
#include <h8/reg770x.h>
int main(void)
{ int hCom0 = 0,hCom2 = 0,count = 0; int version = 0; version = mesver(); hCom0 = open("com0",0); sleep(1000); printf("open com0 [%d] \r\n",hCom0); if ( hCom0 != -1) { while(1){ printf("write[%d]\r\n",count); write(hCom0,'t',1); printf("hCom0[%d]\r\n",count++); sleep(1000); if( count > 1000) { break; } } } close(hCom0);
}
---
07/09/09
3582
今日の組み込み
今日の買い物は
■■秋月■■
◆[I-882][トランジスタ ２ＳＡ１０１５ＧＲ（２０個入）]
⇒購入数量： 1袋
◆[P-1864]プラスチックナット＋連結（６角ジョイント）スペーサ（１０ｍｍ）セット
⇒購入数量： 2袋
◆[M-1554]ｆ３．３−８ｍｍ/Ｆ１．４ 可変焦点 手動アイリス・レンズ
⇒購入数量： 1個
■■あきばお〜■■
SunDisk 512M SDカード
PQI 512M SDカード
■■PCServer1.com■■
HP ML150のSASホットプラグイン対応HDDケース ３個
って感じです。
トランジスタは７セグLEDの為PNPのやつを買ってきました。
（昨晩勉強しましたｗ）
■最強の幻像
■■秋月■■
◆[I-882][トランジスタ ２ＳＡ１０１５ＧＲ（２０個入）]
⇒購入数量： 1袋
◆[P-1864]プラスチックナット＋連結（６角ジョイント）スペーサ（１０ｍｍ）セット
⇒購入数量： 2袋
◆[M-1554]ｆ３．３−８ｍｍ/Ｆ１．４ 可変焦点 手動アイリス・レンズ
⇒購入数量： 1個
■■あきばお〜■■
SunDisk 512M SDカード
PQI 512M SDカード
■■PCServer1.com■■
HP ML150のSASホットプラグイン対応HDDケース ３個
って感じです。
トランジスタは７セグLEDの為PNPのやつを買ってきました。
（昨晩勉強しましたｗ）
■最強の幻像
07/09/09
3583
今日の組み込み
相変わらず、SCI0はうまく動かないのですが、止まってもいられないので
SCI2でGPS受信をして、まずはGPSデータをベタでSDへ保存することを考えます。
■115.2kbpsでの処理落ち試験
PCからテキストファイルを無手順で送信。
SH-7706-LAN側で1バイト毎に読込SDへ保存。
送信したファイルとSDに保存されてファイルを比較する。
※使用するGPSが4センテンス／秒という4Hzの物を使用する関係で
115.2kbpsでの処理が必須になるんです。。。
速度を変えられるのですが、換えるとGPSモジュールが安定しなくて。。。
まぁ、このくらいならデータ落ちもしないと踏んで、次の事を考えてみた。
■gps_viewerのソースを流用しての処理能力確認
gps_viewerのソースからNMEAを解析しSENTENCES化する
処理を行いデータ落ちがしないか確認する。
（SDへ書き出すのはベタデータを出す）
これが出来れば、最高速とかリアルタイム確認を出来るようにハードを作ればOKでしょう。
そのために7セグLEDとか買ってるわけですし。。。。
※以前、PSP用に探してきたソースの流用を考えていましたが、関数名でググったら
mapviewer_v02.zipという、元（？）ソースを発見と。。。。思ったら
同じじゃんｗ
■mapviewer_v02.zip（※ライセンス等は不明って。。。。）（Google）
ファイルヘッダを見ると BSDライセンスですね
-------
Copyright (c) 2005, David M Howard (daveh at dmh2000.com)
All rights reserved.
This product is licensed for use and distribution under the BSD Open Source License.
see the file COPYING for more details.
-------
ここまで、処理が問題なく出来るならあとは、ハードをちゃんと作成すれば良いかな。
リアルタイムでの解析は出来ないですが、収拾したデータを元に「轍」を使えば
■2007/5/8 榛原〜松阪ファーストラン
なことは簡単にできますね。
■轍（GPS生データからGoogleMap＋α）
α版 rev0.1を2007/09/15までには、完成させて長距離試験をしたいなぁと。
まずはSH-7706LAN用にコンパイルしてみます。
main.cの余計な箇所を削除して「C-BAR」でコンパイルしてみるとエラーが。。。
-
Now compile in progress.........
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c main.c
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c nmeap01.c
sh-coff-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -LC:/wingcc/app/ -m3 -ml -T C:/wingcc/app/sh3pic.x -nostartfiles C:/wingcc/app/shcrt0.S -o gps.exe main.o nmeap01.o -lmes_sh3
C:/wingcc/app/../local/bin/../lib/gcc/sh-coff/3.4.3/../../../../sh-coff/lib/ml/m2\libc.a(mprec.o): In function `_ulp':
mprec.c:661: undefined reference to `__ashiftrt_r4_20'
collect2: ld returned 1 exit status
C:/wingcc/app/../local/bin/../lib/gcc/sh-coff/3.4.3/../../../../sh-coff/lib/ml/m2\libc.a(mprec.o): In function `_ulp':
mprec.c:661: undefined reference to `__ashiftrt_r4_20'
make: *** [gps.exe] Error 1
-
まぁ、覚悟はしていましたが。
エラー内容は「_ulp内で使用している__ashiftrt_r4_20が無いぞ」ってってことで、
■ulp(JAVAの説明ですが）
そう、元ソースで普通に[double]を使用しているから。。。
※PSPのSDKには入ってるんですよね。。。
まぁ、ポリゴン演算には必須ですからね。。。
試しに
・doubleに対するprintf
・atof
とコメントアウトすると。。。
-----------
Now compile in progress.........
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c main.c
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c nmeap01.c
sh-coff-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -LC:/wingcc/app/ -m3 -ml -T C:/wingcc/app/sh3pic.x -nostartfiles C:/wingcc/app/shcrt0.S -o gps.exe main.o nmeap01.o -lmes_sh3
sh-coff-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -r -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -LC:/wingcc/app/ -m3 -ml -T C:/wingcc/app/sh3pic.x -nostartfiles C:/wingcc/app/shcrt0.S -o gps.exe main.o nmeap01.o -lmes_sh3
*** Compile completed. ***
-----------
実際問題、浮動小数点演算が必要かといわれると「要らない」ですよね。。。。
でも値の比較が簡単にできた方が後々楽だし。。
SCI2でGPS受信をして、まずはGPSデータをベタでSDへ保存することを考えます。
■115.2kbpsでの処理落ち試験
PCからテキストファイルを無手順で送信。
SH-7706-LAN側で1バイト毎に読込SDへ保存。
送信したファイルとSDに保存されてファイルを比較する。
※使用するGPSが4センテンス／秒という4Hzの物を使用する関係で
115.2kbpsでの処理が必須になるんです。。。
速度を変えられるのですが、換えるとGPSモジュールが安定しなくて。。。
まぁ、このくらいならデータ落ちもしないと踏んで、次の事を考えてみた。
■gps_viewerのソースを流用しての処理能力確認
gps_viewerのソースからNMEAを解析しSENTENCES化する
処理を行いデータ落ちがしないか確認する。
（SDへ書き出すのはベタデータを出す）
これが出来れば、最高速とかリアルタイム確認を出来るようにハードを作ればOKでしょう。
そのために7セグLEDとか買ってるわけですし。。。。
※以前、PSP用に探してきたソースの流用を考えていましたが、関数名でググったら
mapviewer_v02.zipという、元（？）ソースを発見と。。。。思ったら
同じじゃんｗ
■mapviewer_v02.zip（※ライセンス等は不明って。。。。）（Google）
ファイルヘッダを見ると BSDライセンスですね
-------
Copyright (c) 2005, David M Howard (daveh at dmh2000.com)
All rights reserved.
This product is licensed for use and distribution under the BSD Open Source License.
see the file COPYING for more details.
-------
ここまで、処理が問題なく出来るならあとは、ハードをちゃんと作成すれば良いかな。
リアルタイムでの解析は出来ないですが、収拾したデータを元に「轍」を使えば
■2007/5/8 榛原〜松阪ファーストラン
なことは簡単にできますね。
■轍（GPS生データからGoogleMap＋α）
α版 rev0.1を2007/09/15までには、完成させて長距離試験をしたいなぁと。
まずはSH-7706LAN用にコンパイルしてみます。
main.cの余計な箇所を削除して「C-BAR」でコンパイルしてみるとエラーが。。。
-
Now compile in progress.........
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c main.c
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c nmeap01.c
sh-coff-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -LC:/wingcc/app/ -m3 -ml -T C:/wingcc/app/sh3pic.x -nostartfiles C:/wingcc/app/shcrt0.S -o gps.exe main.o nmeap01.o -lmes_sh3
C:/wingcc/app/../local/bin/../lib/gcc/sh-coff/3.4.3/../../../../sh-coff/lib/ml/m2\libc.a(mprec.o): In function `_ulp':
mprec.c:661: undefined reference to `__ashiftrt_r4_20'
collect2: ld returned 1 exit status
C:/wingcc/app/../local/bin/../lib/gcc/sh-coff/3.4.3/../../../../sh-coff/lib/ml/m2\libc.a(mprec.o): In function `_ulp':
mprec.c:661: undefined reference to `__ashiftrt_r4_20'
make: *** [gps.exe] Error 1
-
まぁ、覚悟はしていましたが。
エラー内容は「_ulp内で使用している__ashiftrt_r4_20が無いぞ」ってってことで、
■ulp(JAVAの説明ですが）
そう、元ソースで普通に[double]を使用しているから。。。
※PSPのSDKには入ってるんですよね。。。
まぁ、ポリゴン演算には必須ですからね。。。
試しに
・doubleに対するprintf
・atof
とコメントアウトすると。。。
-----------
Now compile in progress.........
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c main.c
sh-coff-gcc -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -IC:/wingcc/app/. -m3 -ml -O2 -c nmeap01.c
sh-coff-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -LC:/wingcc/app/ -m3 -ml -T C:/wingcc/app/sh3pic.x -nostartfiles C:/wingcc/app/shcrt0.S -o gps.exe main.o nmeap01.o -lmes_sh3
sh-coff-gcc -Wl,--section-start=.stack=0x400 -r -B C:/wingcc/app/../local/sh-coff -LC:/wingcc/app/ -m3 -ml -T C:/wingcc/app/sh3pic.x -nostartfiles C:/wingcc/app/shcrt0.S -o gps.exe main.o nmeap01.o -lmes_sh3
*** Compile completed. ***
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実際問題、浮動小数点演算が必要かといわれると「要らない」ですよね。。。。
でも値の比較が簡単にできた方が後々楽だし。。
07/09/10
3584
今日の組み込み
「Strawberry Linux Co.,ltd.」から届きました。
購入品晒し。
◆[20001] ＰＬＤ−ＰＧＭキット
⇒購入数量： 1セット
◆[20002] XC95108ボード・キット
⇒購入数量： 1セット
◆[20004] XC95108-15PC84C
⇒購入数量： 2個
◆[20006] PLCC引き抜き工具
⇒購入数量： 1個
これで、一通りそろったかな。
後は、作成＆検証の繰り返しですな。
まずは、データの取りこぼし無し検証ですね。
morikuma.netのAdSenseが「組み込み系」ばっかになちゃった。。。（汗
購入品晒し。
◆[20001] ＰＬＤ−ＰＧＭキット
⇒購入数量： 1セット
◆[20002] XC95108ボード・キット
⇒購入数量： 1セット
◆[20004] XC95108-15PC84C
⇒購入数量： 2個
◆[20006] PLCC引き抜き工具
⇒購入数量： 1個
これで、一通りそろったかな。
後は、作成＆検証の繰り返しですな。
まずは、データの取りこぼし無し検証ですね。
morikuma.netのAdSenseが「組み込み系」ばっかになちゃった。。。（汗
07/09/10
3585
今日の組み込み
SDへの書き込み検証（その１）
以下のソースで試験を行ってみた。
--------
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char cbuf[3],data;
unsigned int n;
int hSdfile;
hSdfile = open(argv[1],OptWrite);
if ( hSdfile == -1 ) {
printf("File openNG [%s]\r\n",argv[1]);
return 0;
}
printf("File openOK [%s]\r\n",argv[1]);
while(1) {
while( n == 0 ) {
n = read(0, cbuf, 3);
}
n = 0;
data = cbuf[0];
write(hSdfile,&data,1);
if(data == '@') break;
}
close(hSdfile);
return 1;
}
--------
SCIは標準の物を使用して115.2kbpsで受信しています。
実行してみました。
--------
MES >com2sd.exe /ram0/rgps.txt
File openOK [/ram0/rgps.txt]
MES >type rgps.txt
$R,255,,,,2056,92$PC540A1N9AP25GP0
$R,265,,,91,1,065$R,2608A,,,S,620$R,2658$P2,1G3320$GM15.,0,1GP,10,7$R,275,16NG$7
1195$R,270,,
,44
,5,0$R,275,0,0,056,.0$R,280,9*01,170.0$R,285,,*E31*1170$PC545A,,2,V5943,$R,285,2
22,V50,3,$R,290.
A4,2V,650$R,2953*P92,12,N.$R,290,012,V50,3,$R,2953,$2,773,,.$R,200,,
3,1,,,0$R,205,0,0,,1,02A$R,200,0A,2,,,4,0$R,205,0,334,0G6.0$R,210,7301,1,93P$R,2
15,1,9AP0,1L$R,210,9A1A,,,,.P$R,215,0,8,,,7985$PC550A,22,V5014A$R,22545G4,1914D$
R,22045G4,,S284,$R,2253,G,,1,025$R,230.1G4,0G2030$R,235,,210,52,15$R,230,,,11P,1
,G6$R,2355,*E31*10,7$R,240,0,9AS2933P$R,245,9*E3110,32$R,2403,4,156932$R,2454*
3,,120.,$R,250,..8
D413P2*$R,255,73,,,17921$R,2505,$2,,$1,15$R,2553*G2,1$001,$R,260,7332,12061$R,26
5,,
3,4
,791$R,260,1N9AP021G
$R,265,,241,,,922$R,2708A,,110,55$R,275,1,2,V5014P$R,270.6P9,1,025$R,275,1,0
,23GA8$R,2806
G5,,S,0.0$R,28566P1011248,$R,280.0P10771,2A$R,285,0*,,77,,1,$R,29046P47112,1,$R,
295,9A.,313,3,$R,290,73.2,13,3,$R,295,0,3,1,,791$R,200,9*E3,12,26$R,205,95,$0,,8
1$R,2006
A,,8V33,0$R,205,93NG$7,,22$R,21045G5,,S,320$GM16.,4,1GP0,,L
$R,210,,
,44
3,.,$R,215,734,1,,720$R,2206
,5,05,039@MES >
--------
とデータ取りこぼしすぎです。
本当ならこんな感じになるはず。
--------
$GPVTG,115.39,T,,M,0.464,N,0.859,K,A*30
$GPGGA,152925.50,3534.72850,N,13921.16989,E,1,5,3.19,131.9,M,39.3,M,,*62
$GPGSA,A,3,02,13,12,23,04,,,,,,,,3.81,3.19,2.09*0E
$GPGSV,3,1,10,02,42,312,25,17,39,170,,13,54,076,36,25,12,113,*73
$GPGSV,3,2,10,27,07,131,,05,03,305,,20,03,059,,12,11,289,24*73
$GPGSV,3,3,10,23,30,048,43,04,71,013,29*7A
$GPGLL,3534.72850,N,13921.16989,E,152925.50,A,A*6A
$GPZDA,152925.50,10,09,2007,00,00*66
$GPRMC,152925.75,A,3534.72852,N,13921.16984,E,0.261,94.92,100907,,,A*59
$GPVTG,94.92,T,,M,0.261,N,0.483,K,A*01
$GPGGA,152925.75,3534.72852,N,13921.16984,E,1,5,3.18,131.9,M,39.3,M,,*6B
$GPGSA,A,3,02,13,12,23,04,,,,,,,,3.81,3.18,2.09*0F
$GPGSV,3,1,10,02,42,312,25,17,39,170,,13,54,076,37,25,12,113,*72
$GPGSV,3,2,10,27,07,131,,05,03,305,,20,03,059,,12,11,289,24*73
$GPGSV,3,3,10,23,30,048,44,04,71,013,29*7D
$GPGLL,3534.72852,N,13921.16984,E,152925.75,A,A*62
$GPZDA,152925.75,10,09,2007,00,00*61
$GPRMC,152926.00,A,3534.72853,N,13921.16981,E,0.288,107.71,100907,,,A*6D
$GPVTG,107.71,T,,M,0.288,N,0.534,K,A*3D
$GPGGA,152926.00,3534.72853,N,13921.16981,E,1,5,3.18,131.9,M,39.3,M,,*6E
--------
やっぱり、１バイト毎じゃダメですかね。。。
以下のソースで試験を行ってみた。
--------
int main(int argc, char **argv)
{
unsigned char cbuf[3],data;
unsigned int n;
int hSdfile;
hSdfile = open(argv[1],OptWrite);
if ( hSdfile == -1 ) {
printf("File openNG [%s]\r\n",argv[1]);
return 0;
}
printf("File openOK [%s]\r\n",argv[1]);
while(1) {
while( n == 0 ) {
n = read(0, cbuf, 3);
}
n = 0;
data = cbuf[0];
write(hSdfile,&data,1);
if(data == '@') break;
}
close(hSdfile);
return 1;
}
--------
SCIは標準の物を使用して115.2kbpsで受信しています。
実行してみました。
--------
MES >com2sd.exe /ram0/rgps.txt
File openOK [/ram0/rgps.txt]
MES >type rgps.txt
$R,255,,,,2056,92$PC540A1N9AP25GP0
$R,265,,,91,1,065$R,2608A,,,S,620$R,2658$P2,1G3320$GM15.,0,1GP,10,7$R,275,16NG$7
1195$R,270,,
,44
,5,0$R,275,0,0,056,.0$R,280,9*01,170.0$R,285,,*E31*1170$PC545A,,2,V5943,$R,285,2
22,V50,3,$R,290.
A4,2V,650$R,2953*P92,12,N.$R,290,012,V50,3,$R,2953,$2,773,,.$R,200,,
3,1,,,0$R,205,0,0,,1,02A$R,200,0A,2,,,4,0$R,205,0,334,0G6.0$R,210,7301,1,93P$R,2
15,1,9AP0,1L$R,210,9A1A,,,,.P$R,215,0,8,,,7985$PC550A,22,V5014A$R,22545G4,1914D$
R,22045G4,,S284,$R,2253,G,,1,025$R,230.1G4,0G2030$R,235,,210,52,15$R,230,,,11P,1
,G6$R,2355,*E31*10,7$R,240,0,9AS2933P$R,245,9*E3110,32$R,2403,4,156932$R,2454*
3,,120.,$R,250,..8
D413P2*$R,255,73,,,17921$R,2505,$2,,$1,15$R,2553*G2,1$001,$R,260,7332,12061$R,26
5,,
3,4
,791$R,260,1N9AP021G
$R,265,,241,,,922$R,2708A,,110,55$R,275,1,2,V5014P$R,270.6P9,1,025$R,275,1,0
,23GA8$R,2806
G5,,S,0.0$R,28566P1011248,$R,280.0P10771,2A$R,285,0*,,77,,1,$R,29046P47112,1,$R,
295,9A.,313,3,$R,290,73.2,13,3,$R,295,0,3,1,,791$R,200,9*E3,12,26$R,205,95,$0,,8
1$R,2006
A,,8V33,0$R,205,93NG$7,,22$R,21045G5,,S,320$GM16.,4,1GP0,,L
$R,210,,
,44
3,.,$R,215,734,1,,720$R,2206
,5,05,039@MES >
--------
とデータ取りこぼしすぎです。
本当ならこんな感じになるはず。
--------
$GPVTG,115.39,T,,M,0.464,N,0.859,K,A*30
$GPGGA,152925.50,3534.72850,N,13921.16989,E,1,5,3.19,131.9,M,39.3,M,,*62
$GPGSA,A,3,02,13,12,23,04,,,,,,,,3.81,3.19,2.09*0E
$GPGSV,3,1,10,02,42,312,25,17,39,170,,13,54,076,36,25,12,113,*73
$GPGSV,3,2,10,27,07,131,,05,03,305,,20,03,059,,12,11,289,24*73
$GPGSV,3,3,10,23,30,048,43,04,71,013,29*7A
$GPGLL,3534.72850,N,13921.16989,E,152925.50,A,A*6A
$GPZDA,152925.50,10,09,2007,00,00*66
$GPRMC,152925.75,A,3534.72852,N,13921.16984,E,0.261,94.92,100907,,,A*59
$GPVTG,94.92,T,,M,0.261,N,0.483,K,A*01
$GPGGA,152925.75,3534.72852,N,13921.16984,E,1,5,3.18,131.9,M,39.3,M,,*6B
$GPGSA,A,3,02,13,12,23,04,,,,,,,,3.81,3.18,2.09*0F
$GPGSV,3,1,10,02,42,312,25,17,39,170,,13,54,076,37,25,12,113,*72
$GPGSV,3,2,10,27,07,131,,05,03,305,,20,03,059,,12,11,289,24*73
$GPGSV,3,3,10,23,30,048,44,04,71,013,29*7D
$GPGLL,3534.72852,N,13921.16984,E,152925.75,A,A*62
$GPZDA,152925.75,10,09,2007,00,00*61
$GPRMC,152926.00,A,3534.72853,N,13921.16981,E,0.288,107.71,100907,,,A*6D
$GPVTG,107.71,T,,M,0.288,N,0.534,K,A*3D
$GPGGA,152926.00,3534.72853,N,13921.16981,E,1,5,3.18,131.9,M,39.3,M,,*6E
--------
やっぱり、１バイト毎じゃダメですかね。。。
07/09/11
3586
今日の組み込み
SDへの書き込み検証（その２）
前のエントリを見直していてバグを発見（苦笑
あれじゃ、うまくいかないわな。。。
と直してやってみたら
-----------
$GPRMC,154053.75,N7*1027$*0$GPRMC,154054.00A,3,30,97,0$GPRMC,154054.25,,,9AG72,19$GPRMC,154054.503,,8,112,10$GPRMC,154054.755A
02S,2G,P$GPRMC,154055.00,,,10G72,19$GPRMC,154055.25A7F1,91236$GPRMC,154055.50,1N9A
623.9$GPRMC,154055.7546P.2732,7
-----------
こんな感じで所々データ落ちしています。
バグの箇所は敢えて書きません（汗
前のエントリを見直していてバグを発見（苦笑
あれじゃ、うまくいかないわな。。。
と直してやってみたら
-----------
$GPRMC,154053.75,N7*1027$*0$GPRMC,154054.00A,3,30,97,0$GPRMC,154054.25,,,9AG72,19$GPRMC,154054.503,,8,112,10$GPRMC,154054.755A
02S,2G,P$GPRMC,154055.00,,,10G72,19$GPRMC,154055.25A7F1,91236$GPRMC,154055.50,1N9A
623.9$GPRMC,154055.7546P.2732,7
-----------
こんな感じで所々データ落ちしています。
バグの箇所は敢えて書きません（汗
07/09/11
3587
今日の組み込み
うほ、、、いまさらながら気がついた。。。。
「動作確認用」と「本チャン用」の２枚のボードに違いを発見！！
SDのソケット（？）に使われているパーツが違う。。。
ボードのシリアルは連番なのに。。。
「動作確認用」がSDを認識しないのでおかしいなぁと思っていたのですが。。。
まぁ、今のところ片方動けば問題ないのでOKとしましょう。
これ、付け替えられるかな。。。。Rev.3を買うのも良いかも。。。。ｗ
「動作確認用」と「本チャン用」の２枚のボードに違いを発見！！
SDのソケット（？）に使われているパーツが違う。。。
ボードのシリアルは連番なのに。。。
「動作確認用」がSDを認識しないのでおかしいなぁと思っていたのですが。。。
まぁ、今のところ片方動けば問題ないのでOKとしましょう。
これ、付け替えられるかな。。。。Rev.3を買うのも良いかも。。。。ｗ
07/09/11
3588
今日の組み込み
どうして、こんなに眠いの♪（挨拶っ。
現状報告。
１．シリアルの115k受信について
・sci2.exeを使用して[sci2]のみをconfig.sysに指定して正常動作するのは
確認出来ました。
・この状態で標準入力をreadする場合はどうも16バイトしか読み込めないみたい
２．SDについて
・やっぱり、この基板では使えないですね。。。。
やっぱり、こういう時はMLの過去ログが役に立ちますね。
・[elec 03562] Re: SH3でのIRQ3割り込み
からのスレを読んでいて、
[elec 03565] Re: SH3でのIRQ3割り込みを使ったCOMドライバーsci2.exe
> １点だけ心配があります割り込みから抜ける直前の
> > レベル確認のループですがタイムアウト処理が有れば
> > 安心かと思います、PIOCOM１番端子が浮いた場合
> > 無限ループになってしまいますので、
> そうですね。
> 浮いた場合はＩＲＱ３端子ではＨｉｇｈになりますが、
> Ｂｒｅａｋが入った時にハングしますね。
> 次の更新で直します。
とカキコが有るじゃないですか。
ちゃんと配線しないとハングしちゃうのですかね。。
この投稿は[Tue, 7 Nov 2006 18:16:10 +0900]なので
対応されているかもしれませんが、タイムアウトのループとかに
なっていたら、ハングしているのと同じですモンね。
現状報告。
１．シリアルの115k受信について
・sci2.exeを使用して[sci2]のみをconfig.sysに指定して正常動作するのは
確認出来ました。
・この状態で標準入力をreadする場合はどうも16バイトしか読み込めないみたい
２．SDについて
・やっぱり、この基板では使えないですね。。。。
やっぱり、こういう時はMLの過去ログが役に立ちますね。
・[elec 03562] Re: SH3でのIRQ3割り込み
からのスレを読んでいて、
[elec 03565] Re: SH3でのIRQ3割り込みを使ったCOMドライバーsci2.exe
> １点だけ心配があります割り込みから抜ける直前の
> > レベル確認のループですがタイムアウト処理が有れば
> > 安心かと思います、PIOCOM１番端子が浮いた場合
> > 無限ループになってしまいますので、
> そうですね。
> 浮いた場合はＩＲＱ３端子ではＨｉｇｈになりますが、
> Ｂｒｅａｋが入った時にハングしますね。
> 次の更新で直します。
とカキコが有るじゃないですか。
ちゃんと配線しないとハングしちゃうのですかね。。
この投稿は[Tue, 7 Nov 2006 18:16:10 +0900]なので
対応されているかもしれませんが、タイムアウトのループとかに
なっていたら、ハングしているのと同じですモンね。
07/09/12
3679
今日の組み込み
シリアルの受信の件は何となく解ったので、
デバッグをしやすくするために液晶を接続してみました。
ブレッドボート上ですが表示出来ました
配線はメーリングリストで報告が有った通りです
デバッグをしやすくするために液晶を接続してみました。
ブレッドボート上ですが表示出来ました
配線はメーリングリストで報告が有った通りです
07/09/23
3680
今日の組み込み
基板化しました
裏は汚くて「とても公開出来ません」
確認途中で極性間違えて液晶を１つ破壊してしまった（汗
裏は汚くて「とても公開出来ません」
確認途中で極性間違えて液晶を１つ破壊してしまった（汗
07/09/23
3685
今日の組み込み
纏まった、時間がないと出来ない物に着手。
この前かったStrawberry Linux Co.,ltdの
・XC95108ボード・キット
・ＰＬＤ−ＰＧＭキット
を作成。。。
9V-12Vの電源が無い（安定化電源はあるのでいけるのですが。。）ので動作確認はしていません。
いや、、半田付けがヘタだなぁ。と凹。。。
この前かったStrawberry Linux Co.,ltdの
・XC95108ボード・キット
・ＰＬＤ−ＰＧＭキット
を作成。。。
9V-12Vの電源が無い（安定化電源はあるのでいけるのですが。。）ので動作確認はしていません。
いや、、半田付けがヘタだなぁ。と凹。。。
07/09/24
3710
今日の組み込み
いや、、最近の多機能デジタルマルチメータは本当に「多機能」で、
こんなに安いんですね。。。
Ｇセンサー（３軸）を使用するためにＡＤ（ADC0808CCN）を使用するために
５００ＫＨｚが必要だったのですが、そんな遅い（？）オシレータがなく分周器を
使用して１ＭＨｚ→５００ＫＨｚにするのですが、
測定方法が無いなぁ。。と思って、買ってしまいました。
温度とか、周波数も計れるし、光量も計れちゃう。。
ＵＳＢでＰＣとも繋げられて９千円しない。。。
いや、、、時代は変わったなぁ。。と
■多機能デジタルマルチメータ Ｍ−６０００Ｈ（ＵＳＢ接続）(秋月電子)
こんなに安いんですね。。。
Ｇセンサー（３軸）を使用するためにＡＤ（ADC0808CCN）を使用するために
５００ＫＨｚが必要だったのですが、そんな遅い（？）オシレータがなく分周器を
使用して１ＭＨｚ→５００ＫＨｚにするのですが、
測定方法が無いなぁ。。と思って、買ってしまいました。
温度とか、周波数も計れるし、光量も計れちゃう。。
ＵＳＢでＰＣとも繋げられて９千円しない。。。
いや、、、時代は変わったなぁ。。と
■多機能デジタルマルチメータ Ｍ−６０００Ｈ（ＵＳＢ接続）(秋月電子)
07/09/30